Robotics Place Day à la MFJA : le paradis de la robotique devient Toulousain 🤖

Robotics Place Day à la MFJA : le paradis de la robotique devient Toulousain 🤖

Robotics place day 2022
A Toulouse, ce mardi 28 juin, plus de 180 intéressés de la robotique ont découvert le démonstrateur de l’usine du futur, ainsi que les nouveautés en robotique mobile, cobotique, réalité augmentée, drones, intelligence artificielle, etc. Retour sur une journée forte en technologie 🤖

Des robots et des hommes

Jean-Luc Moudenc, Maire de Toulouse et Président de Toulouse Métropole, a ainsi inauguré le cluster Robotics Place Day ce mardi 28 juin, en présence de Mme Agnès Plagneux-Bertrand, vice-présidente Toulouse Métropole et chargée de l’aéronautique et du spatial, et de M. Thierry Cotelle, Conseiller régional. C’est officiel, la robotique occupe désormais une place centrale en Occitanie. Partenaire de la MFJA et de son Usine-Ecole, et créé en 2012, le cluster Robotics Place regroupe désormais une centaine d’entreprises, écoles et laboratoires de recherche. Un centre d’intérêt commun : échanger autour des enjeux robotiques pour construire la technologie de demain tous ensemble. De passionnantes rencontres teintées de technologies innovantes ont ainsi pu ravir les invités, promettant un bel avenir à la robotique régionale.

Wyca Robotics x Défi 12

Cette journée était une belle occasion pour Wyca Robotics et DEFI 12 de présenter aux membres du cluster leur projet collaboratif qui tourne autour d’une question : comment simplifier la vie des opérateurs grâce à l’intégration d’un outil comme Elodie, le véhicule autonome de Wyca Robotics ? 1 projet pour 2 entreprises aux métiers distincts : d’un côté DEFI 12, bureau d’études et ingénierie qui développe des usages selon les besoins des métiers-clients, et de l’autre, Wyca Robotics, concepteur et développeur de véhicules autonomes adaptables à l’usage quel que soit l’environnement indoor.

 

Wyca Robotics et Défi 12
Hormis cette conférence, Wyca Robotics et son équipe ont pu présenter leurs robots qui évoluaient en totale autonomie au milieu des convives au cœur de l’Usine-Ecole. Pour rappel, ces robots s’adaptent aux besoins des secteurs de l’industrie, de la logistique et du service, pour votre service.

Vous n’étiez pas au Robotics Place Day ? Contactez nos équipes pour une démonstration de nos robots ! 👇

En savoir + sur la journée : ROBOTICS PLACE DAY à la MFJA ! | Maison de la formation Jacqueline Auriol

En savoir + sur Robotics Place : LinkedIn

Ecrit par Elodie Attié, responsable marketing WYCA

Crédits photographiques © Wyca Robotics ©RPD22-Crédit-Artigas-Films

FESTIVAL MADE IN 31 : le rendez-vous du savoir-faire entrepreneurial toulousain

FESTIVAL MADE IN 31 : le rendez-vous du savoir-faire entrepreneurial toulousain

Made In 31 Toulouse Wyca Robotics

🚀​ Cette 4ème édition du Festival Made in 31, organisée par la CPME 31 et la Jeune Chambre Economique de Toulouse, a encore une fois mis en lumière le savoir-faire entrepreneurial en Haute-Garonne. Une occasion en or pour Wyca Robotics d’aller à la rencontre d’autres entrepreneurs locaux avec Elodie, le robot autonome qui attire toujours autant de curieux 🤖🏆

Des innovations « MADE IN 31 »

Made In 31 CPME31

Le festival Made in 31 de 2022 a regroupé près d’une trentaine de start-ups créatrices d’innovations. Ces trois jours de partage et de découverte d’acteurs locaux ont très certainement convaincu tous les visiteurs, professionnels et grand public, que Toulouse et ses entrepreneurs ne finiront jamais d’innover et de nous surprendre. Nos robots Elodie ont répondu avec grand plaisir à l’appel pour ce rendez-vous 100% toulousain. Tandis que notre Elodie-Visio proposait le programme sur son écran interactif, notre Elodie-Shuttle distribuait des bonbons aux plus gourmands. Cet événement a encore une fois permis à Wyca Robotics de démontrer de la polyvalence de ces robots qui s’adaptent à tout évènement, y compris en coactivité humaine.

Un nouveau trophée coup de coeur B2B

Trophées Made In 31 B2B

Pour clôturer la première journée B2B du festival, Wyca Robotics a eu la surprise de recevoir le trophée coup de cœur B2B du public. Un immense bonheur et un grand honneur pour une équipe de passionnés qui travaillent très dur sur ces robots depuis des années. Nous remercions la CPME 31 pour l’invitation à cet événement unique ainsi que toutes les personnes qui ont pu apprécier et voter pour nos robots. Toutes nos félicitations aux autres gagnants aussi, aux participants et à l’année prochaine !

Vous n’avez pas pu venir au Festival Made in 31 et vous rêviez de voir nos robots en action ?  Contactez nos équipes pour une démonstration ! 👇

En savoir plus sur l’événement : Le Festival MADE IN 31 – Du 16 au 18 juin 2022

Ecrit par Elodie Attié, responsable marketing WYCA

Crédits photographiques © Wyca Robotics

SEPTUORS 2022 : Une célébration de l’innovation en Occitanie

SEPTUORS 2022 : Une célébration de l’innovation en Occitanie

🚀​ Evènement à la Cité de l’Espace de Toulouse avec les Septuors 2022, une cérémonie qui récompense l’innovation, l’aventure entrepreneuriale et le dynamisme en Occitanie. Lauréate dans la catégorie « INDUSTRIE », Wyca Robotics est très honorée de recevoir ce trophée, symbole de mise en lumière et de réussite régionale 🤖🏆

Une mise en lumière de l’innovation et de valeurs entrepreneuriales

💡​Ce trophée permet à Wyca Robotics d’appuyer ses valeurs entrepreneuriales, ses moteurs de performance, et particulièrement :
Innovation Wyca Robotics

INNOVATION

PASSION

ENVIRONNEMENT

Sécurité

TEAM SPIRIT

Patrick Dehlinger, CEO de Wyca Robotics a aussi précisé que les véhicules 100% autonomes, baptisés Elodie, permettaient de « renforcer le tissu économique que l’on a, avec l’accès à la robotique mobile ». Le robot se rend disponible au service des personnes pour un meilleur confort de travail. « On a réussi à créer un circuit court, le véhicule Elodie est fabriqué dans le Tarn. C’est un robot français ! ». Comme l’a fait remarquer Eric Dournès, dirigeant de la société Crea Sud Communication, « Wyca Robotics s’adresse à la fois aux grands comme aux très petits ». Contactez nos équipes pour une démonstration ! 👇

Une soirée riche en rencontres passionnantes

Septuors 2022 Wyca Robotics

Les Septuors 2022, c’est avant tout une soirée de partage, de networking, d’entrepreneurs passionnés avec la rencontre de partenaires, de décideurs économiques, d’autres équipes motivées et motivantes. Cet événement garantit la valorisation du savoir-faire régional, favorise l’émergence et le développement entrepreneurial, et encourage l’audace et l’innovation, pour poursuivre le développement d’une économie régionale en fédérant les entreprises et les institutionnels.

Un grand merci à la Région Occitanie / Pyrénées-Méditerranée, AD’OCC, la Dépêche du Midi, la CCI de Toulouse Haute-Garonne, ainsi que CERFRANCE, Mutuelle Prévifrance, Toulouse Métropôle, Atalian, le Conseil départemental Haute-Garonne, Crédit Mutuel, Sicoval et BpiFrance. Merci pour cette belle ode à l’innovation ! 💯​🦾

Ecrit par Elodie Attié, responsable marketing WYCA

Crédits photographiques © Wyca Robotics / © La Dêpèche du midi

COUP D’OEIL SUR NOS ROBOTS : COMMENT LE ROBOT MOBILE AUTONOME PERÇOIT-IL SON ENVIRONNEMENT ?

COUP D’OEIL SUR NOS ROBOTS : COMMENT LE ROBOT MOBILE AUTONOME PERÇOIT-IL SON ENVIRONNEMENT ?

Vehicule autonome indoor, Wyca robotics Elodie

🚀 Le saviez-vous ? La NASA utilise des drones dotés de la technologie LiDAR (Light Detection And Ranging, ou télédétection par laser). Mission : explorer et cartographier des grottes inaccessibles par l’Homme sur la Terre, la Lune et sur Mars🪐

Comment les robots mobiles autonomes perçoivent-ils leur environnement pour se déplacer en toute sécurité ? Wyca Robotics s’applique à employer des technologies toujours plus innovantes. Objectif : permettre à ses véhicules autonomes indoor de se déplacer d’un point A à un point B dans tout environnement dynamique et reconfigurable. Le robot mobile autonome repère et évite ainsi automatiquement les obstacles potentiels pour réussir sa mission. Les caméras 3D, le LiDAR et les ultrasons, sont trois types de capteurs offrant la vue à nos véhicules. Explications 👀

L’environnement, un véritable challenge pour le robot mobile

Objectif du robot mobile autonome : réussir sa mission via un parcours 100% sécurisé, optimisé et en toute autonomie 💯

Le robot de Wyca, prêt à accueillir et guider les consommateurs de ce centre commercial

Le robot Shuttle Plug & Play, prêt à transporter des charges pour soulager les opérateurs. 

Un environnement grand public

Le robot mobile autonome peut se déplacer dans tout environnement grand public dit dynamique et reconfigurable, comme un magasin, un restaurant, un hôpital, un aéroport, un musée, une entreprise, etc. Le véhicule doit pouvoir ralentir selon la densité humaine, s’arrêter au dernier moment en présence d’un obstacle, faire demi-tour et trouver de lui-même un itinéraire accessible, et ceci en toute autonomie. Le véhicule possède ainsi la capacité de repérer un obstacle potentiel pour éviter tout contact avec des personnes ou du matériel. Outre des adultes et des enfants qui viennent évoluer dans les mêmes zones que le véhicule, un environnement dynamique implique également la présence d’objets qui peuvent changer de place, et donc la configuration de zones accessibles qui deviennent tout à coup impraticables. Cela nécessite une grande adaptation et une précision hors pair pour le véhicule qui doit optimiser son trajet et contourner jusqu’au dernier moment tout obstacle entravant son déplacement et la réussite de sa mission.

Un environnement professionnel

Si l’environnement peut changer, le véhicule, sa technologie et son fonctionnement restent similaires. Dans un souci de compétitivité, et notamment de productivité et d’efficacité, les entreprises vont plébisciter l’automatisation de leurs procédés. Or, même dans un environnement plus « contrôlé » tel qu’une usine ou un entrepôt, la coactivité homme-robot implique de repenser certaines habitudes. Le technicien pourra désormais compter sur le robot pour transporter des objets d’un poste A à un poste B en toute autonomie. L’automatisation vient donc en renfort des équipes. Contrairement à l’AGV (Automatic Guided Vehicle, ou véhicule à guidage automatique) qui implique un fonctionnement prédéfini dans un environnement fixe, l’AIV (Autonomous Intelligent Vehicle ou véhicule autonome intelligent) offre au robot une flexibilité, une grande agilité et une adaptation en temps réel aux imprévus de parcours.

Des capteurs innovants pour une mobilité 100% autonome

Douze. C’est le nombre minimal de capteurs embarqués de localisation et de sécurité présents sur un véhicule Elodie. Ceux-ci lui permettent de se déplacer en toute autonomie dans n’importe quel environnement indoor. Ces capteurs, placés devant et derrière le véhicule, lui permettent d’avancer, de reculer, de tourner en toute sécurité.

Les caméras 3D

La caméra reste le capteur le plus intuitif puisqu’elle se base sur le fonctionnement de notre regard. Objectif : représenter de manière la plus fidèle possible ce que nous voyons avec nos yeux. La caméra différencie ainsi les formes, les couleurs, les mouvements, permettant une bonne reconnaissance visuelle de l’environnement. Son principal avantage est une vision en grand angle. L’utilisation de la stéréoscopie avec une caméra à gauche et une caméra à droite permet de restituer une impression de profondeur et de relief lors de la fusion des deux images. Elodie possède aussi un projecteur infrarouge pour se déplacer en toute sécurité dans le noir. Néanmoins, la caméra 3D reste un outil de qualité plutôt imprécise, bruitée et présentant de faux positifs -ou positions fantômes, d’où la complémentarité avec d’autres technologies, telles que le LiDAR.

Le LiDAR

Le LiDAR (acronyme de Light Detection and Raging) est devenu presque un incontournable en robotique grâce à sa grande précision de mesure de distance. Ce capteur émet des faisceaux lasers, ou lumineux, qui balayent la zone pour mesurer la distance entre le véhicule et les obstacles. Ce capteur compare ensuite le délai entre une impulsion laser et la réception de l’impulsion réfléchie depuis le véhicule. Il s’agit d’un dispositif actif qui envoie sa propre lumière jusqu’à ce qu’elle rebondisse sur un obstacle : la vitesse de la lumière détermine alors la distance entre le véhicule et l’obstacle, ainsi que sa taille et son volume ! Cet outil révolutionnaire permet aussi de balayer en un instant la cartographie accessible par le véhicule malgré la présence d’objets ou de personnes dans la zone. Cependant, le LiDAR 2D apporte une vision en 2D sur un plan très fin, et ne voit ni au-dessus ni en dessous de ce plan. Le LiDAR ne détecte pas non plus les surfaces vitrées ou miroirs, d’où l’ajout de capteurs ultrasons.

Les ultrasons

Comme son nom l’indique, l’ultrason se base sur le son : il émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute fréquence –inaudibles à l’oreille, propagées autour du robot à la vitesse du son qui se réfléchissent sur les obstacles pour revenir en écho au capteur. Lors de la localisation d’un obstacle, le véhicule ralentit ou s’arrête, le contourne ou fait demi-tour. L’ultrason permet de détecter les vitres et surfaces miroirs que d’autres capteurs ne percevraient pas. Devant une vitre, une caméra 3D et un LiDAR indiqueraient au robot qu’il peut continuer d’avancer tandis que les ultrasons percevraient cet obstacle invisible dès que la vitre rencontrerait une impulsion sonore. Malgré le bruitage, il s’agit d’une protection anticollision supplémentaire efficace, fiable et ultra sécurisante lorsque le véhicule s’approche de tout obstacle visible ou invisible.

Wyca Robotics s’engage à concevoir et fabriquer des véhicules mobiles autonomes très compétitifs, tout en alliant efficacité, sécurité et fiabilité. Son véhicule mobile autonome Elodie comprend ainsi plusieurs types de capteurs pour se différencier en termes d’agilité et répondre aux contraintes de n’importe quel environnement indoor. Elodie peut être entouré d’enfants comme d’adultes, du grand public, comme de professionnels : notre véhicule saura s’adapter en temps réel pour réussir sa mission sans collision. Petit comparatif des caractéristiques principales des capteurs de reconnaissance visuelle utilisés par Wyca Robotics 🤖

Caractéristiques des technologies utilisées dans les véhicules Elodie Ultrasons Caméra 3D LiDAR 2D
Nombre 4 devant

+ 5 derrière

2 devant puis selon le robot 1 devant
Distance de vision maximale Jusqu’à 1m Jusqu’à 2m Jusqu’à 60m
Vision de jour et de nuit

Check Mark on Google

Check Mark on Google

Check Mark on Google

Coût selon les configurations ±10€ 300-400€ 3000-5000€
Vous voulez en savoir plus sur les technologies embarquées dans nos robots ? Contactez-nous !
Ecrit par Elodie Attié, responsable marketing WYCA

Crédits photographiques © Wyca Robotics / © Photo by Korie Cull on Unsplash / © Seventyfour Adobe Stock

Cartographer ROS2 Rolling and Humble !

Cartographer ROS2 Rolling and Humble !

A critical step in the deployment of Wyca vehicles is the creation of a map from scratch, with no environmental modification and by using the vehicle only.
In other words: driving the vehicle around to make it learn about the place it is going to be used.
Technically, on an indoor mobile robot, this capability comes from a field of algorithm called SLAM, for simultaneous localization and mapping.
One of the most commonly used open source SLAM implementations in the mobile robot community is cartographer, which was open sourced and fully integrated in ROS by google in 2017. Wyca uses some part of it in its map creation workflow.
Unfortunately, Google is not pursuing the development of the project and the porting of cartographer in ROS2 was incomplete and from an old version with obsolete APIs. As it was a blocking point for Wyca for the transition to ROS2, our team ported it completely to ROS2 early 2021. Then this porting was merged in april 2022 to the official ROS2 cartographer release maintained by the Open Source Robotics Foundation. It will be part of the ROS2 Humble release.

En savoir plus : https://discourse.ros.org/t/rolling-and-soon-humble-release-of-both-cartographer-and-cartographer-ros-v2-and-call-for-testing/25137

Guillaume Doisy, Chief Robotics Officer at Wyca Robotics

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